Die ehemals stattliche Burg befindet sich in 370 m Höhe auf dem nördlichen Ausläufer des Langenbergs. Auf der vorspringenden und gut zu verteidigenden Bergnase bauten die Herren Frankenstein ihre Festung, die erstmals 1252 urkundlich erwähnt wurde. Der Ursprung der heute noch zu besichtigenden Burg stammt aus dem 13. Jahrhundert. Im 14./15. Jahrhundert erfolgten Erweiterungen, im 16. Jahrhundert wurde die Festung nochmals verstärkt. 1662 erwarben die Darmstädter Landgrafen die Burg. Im 18. Jahrhundert verfiel die Burg, wurde aber schon im 19. Jahrhundert in ihrem Bestand gesichert.
Vom Café-Restaurant in der Burg bietet sich ein schöner Fernblick über die Rhein-Main-Ebene bis hin zu den Städten Worms, Oppenheim, Mainz und Frankfurt.
Alljährlich Ende Oktober/Anfang November spukt es auf Burg Frankenstein. Nebelschwaden ziehen auf und Monster kommen aus ihren Verstecken zum Vorschein.
